METADANE
SPIS TREŚCI
  1. Streszczenie / Summary
  2. Wykaz ważniejszych oznaczeń
  3. Wstęp
  4. Oprogramowanie do sterowania w czasie rzeczywistym
  5. Szybkie prototypowanie algorytmów sterowania
  6. Porównawcze zadanie sterowania: wahadło na wózku
  7. Układy inteligentne i uczące się
  8. Sterowanie regułowe
  9. Sterowanie rozmyte i neuralne
  10. Problem optymalnoczasowy
  11. Metody numeryczne rozwiązywania problemu optymalnoczasowego
  12. Wybrane problemy syntezy sterowania
  13. Sterowanie optymalnoczasowe wahadłem na wózku w czasie rzeczywistym
  14. Wrażliwość rozwiązań optymalnych
  15. Metody sterowań zbliżonych
  16. Planowanie uodpornionych trajektorii optymalnych
  17. Podsumowanie
  18. Literatura

Porównawcze zadanie sterowania: wahadło na wózku


0017 0018 0019 0020 0021 0022


Creative Commons License Książka jest dostępna na licencji Uznanie autorstwa 3.0 Polska