METADANE
SPIS TREŚCI
  1. Streszczenie / Summary
  2. Wykaz ważniejszych oznaczeń
  3. Wstęp
  4. Oprogramowanie do sterowania w czasie rzeczywistym
  5. Szybkie prototypowanie algorytmów sterowania
  6. Porównawcze zadanie sterowania: wahadło na wózku
  7. Układy inteligentne i uczące się
  8. Sterowanie regułowe
  9. Sterowanie rozmyte i neuralne
  10. Problem optymalnoczasowy
  11. Metody numeryczne rozwiązywania problemu optymalnoczasowego
  12. Wybrane problemy syntezy sterowania
  13. Sterowanie optymalnoczasowe wahadłem na wózku w czasie rzeczywistym
  14. Wrażliwość rozwiązań optymalnych
  15. Metody sterowań zbliżonych
  16. Planowanie uodpornionych trajektorii optymalnych
  17. Podsumowanie
  18. Literatura

Wstęp


0007 0008 0009


Creative Commons License Książka jest dostępna na licencji Uznanie autorstwa 3.0 Polska